Santiago Ramón y Cajal fue de los primeros en estudiar las fibras del sistema visual y observó que parte de los axones que salían de un ojo proyectaban hacia la corteza visual de su mismo lado, pero el resto proyectaban en la del hemisferio contrario. Postuló que la ventaja de esta decusación radicaba en que de esta forma ambos hemisferios reciben información de todo el campo visual y el cerebro puede hacerse una representación más real de la información.
Posteriores investigaciones parecen demostrar que los sistemas que tienen más porcentage de fibras contralateralizadas son aquellos que se coordinan con el sistema visual (sistema auditivo, somatosensorial y motor).
La decusación de las fibras nerviosas es un fenómeno que se da en todos los vertebrados (aunque con diferencias entre cada especie y sistema). Parece que hay unanimidad en afirmar que el primer sistema contralateralizado es el visual, y que el resto de sistemas, se adaptaron a este sistema de procesamiento.
